李飞飞要用 ImageNet 的方式恒力配资，推动具身智能了。
依然是一个"挑战赛"。
就在最近，由李飞飞团队发起、英伟达赞助（其中之一）的首届 BEHAVIOR 家务挑战赛正式启动。
这一次，他们下定决心凝聚学术界和产业界的力量，共同向机器人做家务这一高地发起冲击。
简单来说，参赛者需要统一使用星海图 R1 Pro（双手操作 + 轮式移动）作为本体，在逼真的 BEHAVIOR-1K 虚拟家庭环境中，解决 50 项完整的家务任务（涵盖重新布置、烹饪、清洁等各种活动）。
参赛者可以自由选择算法，官方还提供了 1 万条专家演示轨迹（约 1200 小时），方便大家用模仿学习快速上手。
具体赛道则有两条可选：
标准赛道（Standard Track）：机器人只能用"自己能看到的东西"决策。
特权赛道（Privileged Track）：机器人可以获取更详细的环境状态信息（比如物体坐标、房间结构）。
然后官方会在固定的 50 个任务上，让所有机器人跑相同测试，用以下标准打分（主要）：
任务完成率：能否完全把任务做完，比如"把餐具放进洗碗机"真的被完成。
部分完成度：如果只做到一半，比如"拿起盘子但没放进去"，也会给部分分数。
其他次要指标包括：模拟时间（完成任务用了多长时间）、导航距离（走了多远）、手部位移（动了多少次机械臂）、稳定性等。最终排名主要看平均任务完成率恒力配资。
比赛提交截止期日为2025 年 11 月 15 日，最终获奖前三名还有最高 1000 美元奖金及 RTX 5080 可拿。
OK，说完比赛内容，那么接下来的问题是——
为什么要发起 BEHAVIOR？
关于发起 BEHAVIOR 的背后原因，李飞飞在和 Jim Fan（英伟达具身智能实验室联合负责人、也是李飞飞学生）、 Edmar（英伟达 Omniverse 社区经理） 的一场炉边谈话中进行了详细阐述。
整体而言，BEHAVIOR 的发起正是受到 ImageNet 的启发。
2009 年，李飞飞带领的研究团队在 CVPR 发表论文《ImageNet: A Large-Scale Hierarchical Image Database》。伴随着 ImageNet 挑战赛举办，这一成果已然成为了计算机视觉领域的试金石，开启了一个新的时代。
此时再回顾 ImageNet，李飞飞坦言最初并未预想到它会完全重塑 AI，她只是追随自己的好奇心。
在她看来，ImageNet 与神经网络（特别是卷积神经网络）以及英伟达的 GPU 一起，共同定义了深度学习的开端。
所以这一次，回到当下大热的具身智能领域，她打算用同样的方式再做一遍。
而具体到机器人做家务这件事上，目前机器人学习存在的痛点包括：
机器人学习缺乏标准化；恒力配资
任务选择通常是零散的，使得论文之间的结果很难进行比较；
训练数据匮乏，这有点类似于 ImageNet 出现之前计算机视觉领域所面临的问题。
因此，李飞飞将 BEHAVIOR 也看做机器人领域的"北极星"任务，她希望借助社区力量推动具身智能向前发展。
BEHAVIOR 挑战赛有哪些看点？
另外，BEHAVIOR 除了自带李飞飞光环，这个挑战赛本身也很有看点。
首先从理念上，BEHAVIOR 被设计为以人为中心，尤为强调 AI 是为了增强（augment）和赋能（empower）人类，而非取而代之。
这种理念贯穿着 BEHAVIOR 的所有环节。例如，团队会在任务定义、数据选择和伦理价值导向上，来始终确保机器人的目标与人类的需求相符。
其次，BEHAVIOR 核心瞄准做家务这一赛道，并首次明确提出了相关标准——
一个真正的家庭机器人，必须同时具备跨房间导航、双手精细操控、长期规划与动态适应等多项能力。
而且为了训练机器人学习相关能力，BEHAVIOR 的规模也讲求一个"大"。
它覆盖了 1000 个家庭活动，50 个完整长程挑战，平均单个任务需要 6.6 分钟连续操作。
所以，以人为本、目标清晰、规模巨大的 BEHAVIOR，无疑具备成为"下一个 ImageNet "的潜力。至于最终结果如何，一切都要交给时间，毕竟 ImageNet 也不是一朝一夕成就的。
Anyway，如果说 ImageNet 开启了视觉智能的黄金时代，那 BEHAVIOR，或许正是具身智能的第一声号角。
以及关于机器人做家务这件事，最近也都成了具身智能项目争相整活的任务。以后拍视频，可能就都是家务场景了。
大语言模型的检测是做题，具身智能机器人的检测是做家务。
潮水趋势，已经很明确了。
大赛详情页：
https://behavior.stanford.edu/challenge/index.html
参考链接：
[ 1 ] https://x.com/TheHumanoidHub/status/1976355634510737626
[ 2 ] https://x.com/drfeifei/status/1976472217438531889
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